「爵士」一词本来是一类音乐的名称，在音乐用语的 “Jazz” 一词是在一九零零年以后才被使用，在那以前似乎叫做 “Jass”。爵士舞于二十世纪早期因循爵士乐自然伴随而演进下来，又因爵士乐在演奏上，一向相当热闹，“Jazz” (jazz up) 才会有喧闹、狂躁、活泼之意。最早的爵士舞蹈是由黑人的社交舞配上爵士音乐来表演的，盛行于美国南方的乡下，特别是纽奥良城的一些业余舞者，他们会在聚会上或俱乐部的场所表演爵士舞蹈。到了一九一七年，当时的流行舞者顺着歌词的意思来表演，有一位叫班顿欧尔斯崔（W. Benton Overstreet）写了一首歌叫 “The Jazz Dance”，而这首歌里的 “Jazz Dance” 就变成爵士舞蹈的永久代名词，爵士舞的名称就此产生了。
当爵士舞在即兴演奏和节奏明快的爵士乐伴奏下以「舞曲」的形式出现后，那些黑人、白人的舞蹈家将基本步伐加以改良及变化，此外又启发后进者的创新灵感而增加了臀部的摆动，肩部的抖动和身体其它部位的独立动作。
随着一九二零年纽奥良的黑人们开始演奏其爵士音乐以来，就流行许多以混会体方式的摇滚型舞蹈，如查尔斯登舞（Charleston）、西迷舞（Shimmy）、琳蒂舞（Lindy）等均盛行一时，后来更由于布吉乌吉（Boogie-Woogie）和吉特巴（Jitterbug）的诞生，在舞蹈的型式上有了一个很大的变化，从以往一向拥抱的舞蹈，改变成一种舞者与舞伴分开来对跳的舞。
一九三零年代后半期至四零年代，爵士舞演化成有三种类型的表现方式：第一种是具有强烈古典芭蕾味道的现代爵士舞，第二种是受了黑人及拉丁舞蹈影响的爵士舞，而最后一种是掺杂了诙谐音乐及踢踏的混合爵士舞。尽管当时爵士舞是如此的风靡，但是在一九四零年代后期却开始走下坡，因为新的爵士音乐取代了过去大的爵士乐团，它的音乐节奏因太复杂，很难配合舞步，再加上留声机的发明，和政府（美国）向舞场征收的重税，使得不少曾风光一时的舞蹈俱乐部相继停业。
虽是老式型态的爵士舞蹈衰退，但正好也代表了一种承先启后的仪式。基于美国是一个民族的大熔炉，所以新的爵士舞也具有非常高的融合性；它把老一代的爵士舞步和一九五零、一九六零、一九七零时代风靡一时的新舞步掺杂一起，更承大众传媒的兴起，带动了爵士舞的兴盛。
今天，我们所看到的爵士舞蹈，它保留了过去切分音乐（*见注）的旋律，肢体的抛掷或独立运作的特性，但是它不只是用爵士音乐来表演，它也可配合流行音乐、蓝调音乐、摇滚音乐或是的士高音乐来演绎。现今的爵士舞蹈，具有很大的包融性和很强的可塑性，并可以随时吸收最流行的音乐和舞蹈的特性，也正因如此，爵士舞极具娱乐性并为大众所欢迎及接受。
*注: 切分法（Syncopation）-- 通常小节中的强弱顺序，大都由拍子记号清楚的规定下来，但为了使拍子产生变化，可以改变强音的位置，也就是暂时将正规小节中的重音位置，移动到其它拍子上。当韵律改变了正常的强拍变弱拍或休止或没拍子，则这种韵律就是被切分了(syncopated)，而这种使拍子产生变化的方法就称为「切分法」。当强拍落在非预期的切分韵律时，动作就变得非常刺激和兴奋；它也就是重音的改造，而且也是爵士乐的基础。
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