鼓一般分为大鼓、京堂鼓、定音缸鼓、定音排鼓、板鼓等。
大鼓-鼓体、鼓面较大,音响低而沉长。
京堂鼓-鼓面较小,鼓身较长,发音比大鼓高而坚实。京堂鼓还有大小之分,可组合成套使用。
定音缸鼓-这是借鉴西洋定音鼓的结构特点研制而成的。它可根据乐曲调性定音和改变音高。
定音排鼓-简称"排鼓"。这是在堂鼓和腰鼓基础上改制而成的套鼓,由一个人演奏。它有调音装置,每个鼓都可在四度范围调音。
乐队中常用三至五个,用四个鼓时,鼓的音高通常定为:D、d、g、a,根据乐曲调式再定成乐曲常用音。
板鼓-板鼓是皮面、木制,击奏仅在鼓面中间的五六厘米直径的圆心上,其发音清脆、尖硬。
鼓类乐器有多种演奏方法,如单击、双击、闷击、压击、滚击、击心、击边、击沿等。不同的打法,可在同一面鼓上获得多种音色的变化。